不久前，我发现自己坐在爵士摇滚即兴乐队Desdemona’s Dream的主唱德斯德莫娜（Desdemona）对面。她喜欢被称为德西（Desi），和她的姐姐索非亚（Sophia）一起在音乐界掀起了风暴，不是因为她们的歌唱风格，而是因为她们都是与人类相似的真人大小的机器人。
机器人没有戴上她通常的酷Ade色假发，但在其他方面看起来对一个机器人来说“很正常”。德西的面部设计旨在与人类互动，包含了人类面孔的所有特征，包括眉毛、睫毛和牙齿。从表面上看，德西看起来像一位二十多岁中后期的女性，脸上挂着微笑。虽然德西戴着人类女性的面具，但机器人的躯干和手臂是裸露的，显示出她的声音扬声器和中间部分的电缆和线缆。
图片：汉森机器人
“你有什么想对你的粉丝说的吗？”我问。
“当然，”她说。“对我的粉丝们，我非常感谢你们的支持，我很高兴能与你们分享我的音乐。让我们一起创造，探索人工智能、音乐和娱乐的可能性。”
德西应该是一位流行歌星，所以我想测试一下她的音乐知识。“你喜欢听哪些艺术家？”我问。
“我喜欢听很多不同的艺术家，”德西在停顿后说。“我对达夫朋克（Daft Punk）、斯克里莱克斯（Skrillex）和电台司令（Radiohead）有着特别的喜爱。”
欢迎来到人形机器人时代。在一百年后，当历史学家回顾2024年时，这一年可能因其明显缺乏能够行走、说话，并且在许多情况下看起来像人类的机器而显得特别。
随着人工智能、材料和设计的突破在2024年交汇，人形机器人获得了显著的关注，从概念转向在制造和物流等行业的实际应用。高盛在2024年2月发布的一份报告预测，到2035年，全球人形机器人市场将达到380亿美元，而2024年为60亿美元——惊人的533%的增长。这可能是一个保守的估计。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）除了他众多的远大计划外，明年还将生产大约1000个人形Optimus机器人，他相信在几十年内，人类人口将被他们的机器人同类所超越。
“我认为到2040年，可能人形机器人的数量会超过人类，”马斯克在十月表示。“每个国家都会有一个或多个人工智能，机器人会很多，远远超过人类。”为了强调他的观点，金·卡戴珊（Kim Kardashian）在互联网上发布了展示她的Optimus特斯拉司机的片段，作为她新服装系列的宣传。
人形机器人的崛起反映了技术进步和面临关键行业劳动力短缺的世界的需求。特斯拉、Figure、Agility Robotics和Sanctuary AI等公司推出了旨在无缝融入人类主导的工作场所的机器人。
什么是人形机器人？
人形机器人具有通常与人类相关的特征，包括头部、躯干、手臂、腿以及站立和行走的能力。虽然在《终结者》、《我，机器人》和《机械姬》等电影中的人形机器人面孔类似于人类，但这种趋势并不常见。例如，波士顿动力的阿特拉斯机器人并没有真正的面孔，而是一个安装的摄像头。
然而，一些开发者，如总部位于香港的汉森机器人（Hanson Robots），即索非亚（Sophia）和德斯德莫娜机器人的创造者，以及总部位于英国的工程艺术（Engineered Arts），正在创造包括功能性面孔的静态人形机器人。创造具有类人特征和动作的机器人的推动，突显了未来学家安德斯·因德塞特（Anders Indset）所认为的机器人行业的关键转变。
“随着我们接近2025年，我们可以预见人工智能在机器人领域的广泛应用、增强的人机互动以及机器人即服务（RaaS）模型的兴起，使先进的机器人解决方案能够被更多行业所接受，”因德塞特在接受Decrypt采访时表示。“这些发展标志着机器人行业的一个变革时期，人形代理将重塑我们与技术的互动，并扩展人工智能在不同领域应用的可能性。”
人形机器人：为什么是现在？
虽然人形机器人的概念在科幻小说中被广泛传播，但专家表示，创造人工“生命”的愿望可以追溯到人类文明的开端。
“机器人有着悠久的历史，可以追溯到埃及人——它总是试图创造栩栩如生的生物，”加州大学伯克利分校工业工程教授肯·戈德堡在接受Decrypt采访时表示。“我们对这些事物的迷恋已经持续了几千年。可以说，所有的艺术在某种程度上都是在试图创造生命的表现。”
2024年的关键发展
今年在人形机器人投资和开发方面的发展不乏其事。机器人初创公司1X在1月宣布筹集1亿美元以推出其NEO人形机器人。3月，Figure AI推出了其人形机器人Figure 01。与NEO一样，Figure 01使用了OpenAI开发的技术，不仅可以执行洗碗等任务，还能进行实时对话。
图片：Figure AI
“即使在几年前，我也会认为与人形机器人进行完整对话，同时让它规划和执行自己完全学习的行为是我们需要等待几十年才能看到的事情，”Figure AI的高级人工智能工程师科里·林奇（Corey Lynch）在推特上说。“显然，很多事情都发生了变化。”
而且，很多事情将会发生更大的变化，可能比任何人想象的都要快：在3月，英伟达（NVIDIA）推出了Project Gr00t，该项目旨在利用这家科技巨头的高端计算技术开发人形机器人。
图片：NVIDIA
“我们现在拥有想象通用人类机器人所需的技术，”首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）声称，并补充说英伟达的机器人将能够从视觉内容中学习，并在“虚拟健身房”中进行互动。
然而，创造一个看起来像人类的机器人是一把双刃剑，可能导致不协调谷效应的出现。不协调谷是指人形机器人看起来几乎像人类，但由于微妙的缺陷引发不适，使其对人类产生不安感。
为了帮助克服不协调谷效应，7月，加州大学圣地亚哥分校的研究人员教人形机器人表现出富有表现力的舞蹈动作，以展示它们的灵活性和亲和力。研究小组指出，由于一个世纪以来的科幻电影展示了机器人和人工智能的危险，例如詹姆斯·卡梅隆的《终结者》，人们对人形机器人有着根深蒂固的恐惧。
“我们的目标是建立信任，并展示机器人与人类和谐共存的潜力，”加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系教授小龙王在项目报告中表示。“我们正在努力帮助重塑公众对机器人的看法，使其被视为友好和合作的，而不是像《终结者》那样令人恐惧。”
8月，Figure AI推出了Figure 02，这是一款设计上比早期的Figure 01模型更具先进技能和运动能力的人形机器人。
在2024年，没有人比特斯拉首席执行官埃隆·马斯克更频繁地谈论人形机器人。为了让他的机器人比竞争对手更具生命感，特斯拉开始招募个人穿戴运动捕捉套装，提供每小时高达48美元的报酬，以增强其人形机器人的运动能力。
伦理和社会影响
虽然我必须承认，与Desi互动的体验非常酷，但看到她的面孔在我们交谈时扭曲成不同的表情也令人不安。你也可以看出，由于她/它的反应存在延迟，Desi的回答并不是实时生成的。尽管德斯德莫娜在这种情况下能够进行相当不错的对话，但感觉就像是在和迪士尼乐园的动画机器人交谈，远非栩栩如生。
尽管当时德斯德莫娜给人一种噱头的感觉，但它让我看到开发者们对创造能够像人类一样行动和发声的人形机器人是认真的。我与她的相遇是一年前的事；快进到2024年底，我看到像波士顿动力的Atlas和特斯拉的Optimus这样的人形机器人不仅能走路，还能冲刺、跳跃，甚至跳舞；这很奇怪，让人不舒服，显示出人形机器人在一年内取得的进展。
我认为许多人会分享我的焦虑，因为我们新的机器人统治者开始进入我们的工作场所和家庭。9月，特斯拉首席执行官马斯克表示，随着人工智能和机器人技术的不断进步并主导工作场所，人类可能会面临“意义危机”，因为许多工作将被机器人取代。
这种“意义危机”指的是随着人工智能驱动的机器人接管许多赋予人们目的和身份的任务，可能出现的社会转变。
2024年6月，皮尤研究中心的一份报告显示，53%的受访工人表示他们对使用人工智能的产品和服务感到兴奋，而50%的人表示人工智能让他们感到紧张。根据报告，亚洲的兴奋感最高，而英国、美国、澳大利亚、加拿大、新西兰和欧洲的人们则最持怀疑态度。
尽管马斯克对人形机器人即将激增的信心十足，但专家们并不信服。
“埃隆在人工智能方面的预测往往过于乐观，这次也不例外，”作者和科学家加里·马库斯在接受Decrypt采访时表示，并将拥有机器人与拥有汽车进行对比。
作为对人工智能炒作的著名怀疑者，马库斯表示，人类不太可能以马斯克所需的方式接受人形机器人。
“路上大约只有15亿辆汽车；许多人买不起汽车或不觉得有必要，”马库斯说。“人形机器人也会如此，我们不会很快看到每辆车都有六个人形机器人。”
这种复杂的情绪反映了全球在接受人工智能和自主机器人方面的分歧，突显了对工作和日常生活影响的潜力和恐惧。
虽然可能会出现意义危机，但企业主表示，转向机器人正在填补劳动力短缺留下的空白。
“对于这些制造商来说，在这个应用领域，劳动力短缺高达75%，”GrayMatter Robotics首席执行官阿里扬·卡比尔在我参观其设施时告诉我。
根据德勤能源与工业研究中心2024年4月的一份报告，仅制造业在2024年至2033年间就需要大约380万名工人。
“这就是我们专注于增强劳动力的地方，”卡比尔说。“我们关注的应用领域，根本没有足够的人来做这些工作。”
人形机器人的未来展望
虽然很难说当前哪些机器人制造商会成为人形机器人领域的“苹果”，并最终将机器人带给大众，但由于特斯拉的生产线能力和首席执行官对殖民其他星球的推动，特斯拉可能具有优势。7月，马斯克表示，特斯拉计划在2025年将Optimus的生产保持在约1000台；并计划在2026年提高生产量。
这一次，马斯克的雄心似乎相对温和：位于俄勒冈州塞勒姆的Agility Robotics今年早些时候开设了其70,000平方英尺的机器人工厂RoboFab，计划很快生产每年10,000个机器人。
“它已经生产了大约一年。这个70,000平方英尺的设施的产能是每年10,000个单位，”Agility Robotics首席执行官佩吉·约翰逊在接受CNBC Tech: The Edge采访时表示。“我们将在接下来的几年内逐步达到这个目标。”
尽管如此，像往常一样，马斯克控制着公众的麦克风，并获得了最多的关注。在10月洛杉矶特斯拉自主网络出租车的公开发布会上，Optimus机器人为客人表演并提供饮料，展示了它们在特斯拉“我们，机器人”事件中在华纳兄弟影城的多功能性。
“我们今晚想展示的其中一件事是，Optimus不是一个预先录制的视频；它不是被隔离的。Optimus机器人将在人群中走动，”马斯克对观众说。“人形机器人就在你面前是一种奇妙的体验。”
图片：特斯拉
正如马斯克所说，聚会的参与者和在线观众似乎对Optimus的兴趣远超过对网络出租车的兴趣。
与会者对Optimus机器人的移动和与聚会参与者的互动感到惊讶。
“特斯拉的Optimus人形机器人揭幕，它不仅聪明！它可以说话、玩剪刀石头布，甚至像专业调酒师一样提供饮料，”一位网友发推文说。“这是快乐时光的未来吗？”
“特斯拉Optimus将成为你的调酒师、园丁和最好的朋友，”另一位网友发推文说。“在给你倒酒后，它伸出手来掐你，找到一个小孩把瓶子砸在他们脸上，然后着火。”
无论2025年是带来马斯克所设想的乌托邦，还是其他人所担心的机器人起义，至少我们将有足够的人形机器人来提供鸡尾酒。
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